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車輛傳感器超強(qiáng)科普:一次性看懂各類傳感器的優(yōu)劣勢(shì)及應(yīng)用

來源:http://www.bitnone.com/news/281.html    發(fā)布時(shí)間:2023-06-06    點(diǎn)擊:1671

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistant System),簡稱ADAS,是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器, 在第一時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù), 進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理, 從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺可能發(fā)生的危險(xiǎn), 以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

汽車傳感器裝備的目的不同,可以分為提升單車信息化水平的傳統(tǒng)微機(jī)電傳感器(MEMS)和為無人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。MEMS 在汽車各系統(tǒng)控制過程中進(jìn)行信息的反饋,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,是汽車的“神經(jīng)元”。而智能傳感器則直接向外界收集信息,是無人駕駛車輛的“眼睛”。

1.汽車智能化的根基——傳感器

傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的信息來源,是車輛電子控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)關(guān)鍵部件。傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和轉(zhuǎn)換電路組成,其中敏感元件是指傳感器中能直接感受或響應(yīng)被測量的部分,轉(zhuǎn)換元件是將上述非電量轉(zhuǎn)換成電參量,轉(zhuǎn)換電路的作用是將轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號(hào)經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成便于處理、顯示、記錄和控制的部分。從目前汽車傳感器裝備的目的不同,可以分為提升單車信息化水平的傳統(tǒng)微機(jī)電傳感器和為無人駕駛提供支持的智能傳感器兩大類。

傳統(tǒng)傳感器:各個(gè)系統(tǒng)控制過程依靠傳感器,進(jìn)行信息的反饋,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制工作,是汽車的“神經(jīng)元”。汽車傳統(tǒng)傳感器依照功能可以分為壓力傳感器、位置傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、流量傳感器、氣體濃度傳感器和液位傳感器等 8 類。汽車傳感器主要應(yīng)用于動(dòng)力總成系統(tǒng),車身控制系統(tǒng)以及底盤系統(tǒng)中。汽車傳感器在這些系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著信息的采集和傳輸功用,它采集的信息由電控單元進(jìn)行處理后,形成向執(zhí)行器發(fā)出的指令,完成電子控制。

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人快速演進(jìn),進(jìn)行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實(shí)現(xiàn)安全抵達(dá)目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等四類。

2.MEMS 傳感器:汽車微感官

MEMS 傳感器是在半導(dǎo)體制造技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來,采用微電子和微機(jī)械加工技術(shù)制造出來的新型傳感器。MEMS 傳感器廣泛應(yīng)用于電子車身穩(wěn)定程序(ESP)、防抱死(ABS)、電控懸掛(ECS)、胎壓監(jiān)控(TPMS) 等系統(tǒng)。其中,壓力傳感器、加速計(jì)、陀螺儀與流量傳感器是汽車中使用最多的 MEMS 傳感器,占汽車 MEMS 系統(tǒng)的 99%。

MEMS 具有較為明顯的優(yōu)勢(shì),是未來構(gòu)筑物聯(lián)網(wǎng)感知層傳感器的主要選擇之一,其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在:1)微型化、2)硅基加工工藝、3)批量生產(chǎn)、4)集成化。

1)微型化:MEMS 器件體積小,單個(gè)尺寸以毫米甚至微米作為計(jì)量單位,重量輕,耗能低。MEMS 更高的表面體積比(表面積比體積)可以提高表面?zhèn)鞲衅鞯拿舾谐潭取?/span>

2)批量生產(chǎn):以單個(gè) 5mm5mm 尺寸的 MEMS 傳感器為例,用硅微加工工藝在一片 8英寸的硅片晶元上可同時(shí)切割出大約 1000 個(gè) MEMS 芯片,批量生產(chǎn)可大大降低單個(gè)MEMS 的生產(chǎn)成本 。

3)集成化:一般來說,單顆 MEMS 往往在封裝機(jī)械傳感器的同時(shí),還會(huì)集成 ASIC芯片,控制 MEMS 芯片以及轉(zhuǎn)換模擬量為數(shù)字量輸出。

國外大廠壟斷 MEMS 傳感器市場,市場集中度較高。根據(jù) HIS Automotive 統(tǒng)計(jì),2017年全球 MEMS 前三大供應(yīng)商(博世、森薩塔、恩智浦)占據(jù)了 57%的市場份額,其中博世占據(jù)鰲頭,2017 年市占率達(dá)到 33.62%,森薩塔市占率達(dá)到 12.34%,恩智浦市占率達(dá)到 11.91%。電裝(8.94%)、亞德諾(8.51%)、松下(7.45%)、英飛凌(7.23%)等廠商也占有一定份額。

國外大廠產(chǎn)品線廣、技術(shù)領(lǐng)先、客戶眾多、形成較高的進(jìn)入門檻。MEMS 傳感器的研發(fā)難度及其制造工藝的復(fù)雜性是形成行業(yè)壁壘的主要原因。Invensense、英飛凌等國外廠商擁有 2 到 3 條產(chǎn)品線,博世、電裝、意法半導(dǎo)體等 MEMS 產(chǎn)品線超過 4 條。相比之下,小供應(yīng)商很難在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)制造,因此排名靠前的大供應(yīng)商市場份額相對(duì)穩(wěn)定,市場集中度較高。

MEMS 傳感器裝配量和價(jià)值量與其裝配車型價(jià)位成正比。目前平均每輛汽車包含 24個(gè) MEMS 傳感器,而在高檔汽車中,大約會(huì)采用 25-40 個(gè) MEMS 傳感器。例如 BMW高端車型僅發(fā)動(dòng)機(jī)就可以用到 20-40 個(gè)傳感器,而入門級(jí)車型僅 5 個(gè)左右。常用 MEMS傳感器后裝單車價(jià)值在 2000-20000 元不等;合資車通常不低于 4000 元,而自主品牌僅 2000 元左右,高端車型約為 10000-20000 元。預(yù)計(jì)到 2019 年 MEMS 傳感器市場規(guī)??蛇_(dá)到 420.13 億元;隨著智能化和電動(dòng)化的提升,2020 年和 2021 年市場規(guī)??煞謩e達(dá)到 446.21 億元,472.27 億元,2015-2021 年復(fù)合增速為 6.5%。

3.智能傳感器:自動(dòng)駕駛核心

1)毫米波雷達(dá):ADAS 系統(tǒng)核心傳感器

毫米波雷達(dá)是指利用波長 1-10nm,頻率 30GHZ-300GHZ 的毫米波,通過測量回波的時(shí)間差算出距離。毫米波雷達(dá)始用于軍事領(lǐng)域,隨著技術(shù)水平的提升,開始逐漸應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。

毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)主要為以下 3 個(gè)方面:1)探測性能穩(wěn)定、作用距離較長、環(huán)境適用性好。2)與超聲波雷達(dá)相比,體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點(diǎn)。3)與光學(xué)傳感器相比,毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng),具有全天候全天時(shí)的特點(diǎn)。但也存在著成本較高,對(duì)行人的識(shí)別較為困難等不足之處。

77 GHz 在性能和體積上都更具優(yōu)勢(shì)。目前車載雷達(dá)的頻率主要分為 24GHZ 頻段和77GHZ 頻段。與 24GHz 毫米波雷達(dá)相比,77GHz 的距離分辨率更高,體積更是小了三分之一。2018 年,中國新車評(píng)價(jià)規(guī)程(C-NCAP)將自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)納入評(píng)分體系,從而將帶動(dòng) 77GHz 毫米波雷達(dá)在未來的市場需求。而從長遠(yuǎn)來看,77GHz毫米波雷達(dá)的體積更小、探距更長,使得其較 24GHz 毫米波雷達(dá)將具備更大的市場空間。

24GHz 與 77GHz 毫米波雷達(dá)兼?zhèn)溆?ADAS 的長短距檢測。毫米波雷達(dá)因其硬件體積小,且不受惡劣天氣影響,被廣泛應(yīng)用在 ADAS 系統(tǒng)之中。24GHz 目前大量應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助。雷達(dá)安裝在車輛的后保險(xiǎn)杠內(nèi),用于監(jiān)測車輛后方兩側(cè)的車道是否有車、可否進(jìn)行變道。77GHz 雷達(dá)在探測精度與距離上優(yōu)于 24GHz 雷達(dá),主要用來裝配在車輛的前保險(xiǎn)杠上,探測與前車的距離以及前車的速度,實(shí)現(xiàn)的主要是緊急制動(dòng)、自動(dòng)跟車等主動(dòng)安全領(lǐng)域的功能。完全實(shí)現(xiàn) ADAS 各項(xiàng)功能一般需要“1長+4 中短”5 個(gè)毫米波雷達(dá),奧迪 A8 搭載 5 個(gè)毫米波雷達(dá)(1LRR+4MRR),奔馳 S 級(jí)搭載 6 個(gè)毫米波雷(1LRR+6SRR)。目前 77GHz 的毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單價(jià)在 1000元左右,24GHz 毫米波雷達(dá)單價(jià)在 500 元左右。

毫米波雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)被外商壟斷,集中度較高。在全球毫米波雷達(dá)市場上,占主導(dǎo)地位的是德國、美國、日本等國家。目前毫米波雷達(dá)技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫、Denso、德爾福等傳統(tǒng)零部巨頭所壟斷;其中,77GHz 毫米波雷達(dá)技術(shù)被壟斷于博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi 等公司手中。2016年,博世和大陸全球毫米波雷達(dá)市場占有率均為 17%,并列第一;電裝、海拉并列第二,市場份額為 11%,采埃孚占據(jù) 8%,德爾福占據(jù) 6%,奧托立夫占據(jù) 4%。前七大供應(yīng)商巨頭市場占有率達(dá)到 73%。

國內(nèi)毫米波雷達(dá)依賴進(jìn)口,受限國外技術(shù)封鎖,24GHz 毫米波雷達(dá)是主流方向。目前中國市場中高端汽車裝配的毫米波雷達(dá)傳感器全部都依賴國外進(jìn)口,市場被美、日、德企業(yè)壟斷,價(jià)格昂貴,并采取了技術(shù)封鎖,自主可控迫在眉睫。國內(nèi)自主車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品總體仍處于研制階段??紤]到研發(fā)成本和 77GHz 開發(fā)技術(shù)受限,目前國內(nèi)廠商對(duì)于毫米波雷達(dá)的研發(fā)方向集中于 24GHz。國內(nèi)市場上,24GHz 毫米波雷達(dá)的產(chǎn)品體系已經(jīng)相對(duì)成熟,供應(yīng)鏈已經(jīng)相對(duì)穩(wěn)定,24GHz 的核心芯片能從英飛凌、飛思卡爾等芯片供應(yīng)商獲得。據(jù)麥姆斯咨詢研究表明,2016 年中國汽車預(yù)裝毫米波雷達(dá)的數(shù)量達(dá)到 105 萬個(gè),其中 24GHz 雷達(dá)占比 63.8%,77GHz 雷達(dá)占比 36.2%。

根據(jù)測算,毫米波雷達(dá) 2019、2020 年以及 2025 年市場規(guī)模可以達(dá)到 4.7 億元、36億元、80 億元。2017-2025 復(fù)合增長率達(dá)到 58%左右。

2)激光雷達(dá):L3-L5 自動(dòng)駕駛中的關(guān)鍵

激光雷達(dá)是一種綜合的光探測與測量系統(tǒng),通過發(fā)射接受激光束,分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間,計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離。目前常見的有 8 線、16 線、32 線激光雷達(dá)。激光雷達(dá)線束越多,測量精度越高,安全性越高。激光雷達(dá)并不是新鮮事物,早已在航空航天、測繪等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用。隨著汽車智能化的發(fā)展,L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛中開始應(yīng)用激光雷達(dá),由于其高精度、實(shí)時(shí) 3D 環(huán)境建模的特點(diǎn)將成為 L3-L5 階段中最為關(guān)鍵的傳感器。

激光雷達(dá)固態(tài)化是未來趨勢(shì),存在小型化、低成本優(yōu)勢(shì)。業(yè)內(nèi)降低激光雷達(dá)成本主要有兩個(gè)方式:1)取消機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、采用固態(tài)化技術(shù)根本性降低激光雷達(dá)成本。固態(tài)激光雷達(dá)體積更小,方便集成,并且系統(tǒng)可靠性提升,因此激光雷達(dá)有向固態(tài)發(fā)展的趨勢(shì)。2)降低激光雷達(dá)線數(shù),組合使用多個(gè)低線數(shù)激光雷達(dá)。從機(jī)械旋轉(zhuǎn)式過渡到混合固態(tài)再到純固態(tài)激光雷達(dá),隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大、技術(shù)迭代更新,成本不斷降低,激光雷達(dá)也在不斷向小型化、低功耗、集成化發(fā)展。

激光雷達(dá)的核心技術(shù)主要掌握在 Velodyne、Ibeo、Quanergy 三家企業(yè)中。美國Velodyne 的機(jī)械式激光雷達(dá)起步較早,技術(shù)領(lǐng)先,最新已推出 128 線原型產(chǎn)品VLS-128,同時(shí)與谷歌、通用汽車、福特、Uber、百度等全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作關(guān)系,占據(jù)了車載激光雷達(dá)大部分的市場份額。

Google、百度、福特、奧迪、寶馬等各企業(yè)相繼采用激光雷達(dá)的感知解決方案。寶馬聲明聯(lián)手激光雷達(dá)創(chuàng)企 Innoviz 研發(fā)無人駕駛汽車,預(yù)計(jì) 2021 年推出。根據(jù)個(gè)公司官網(wǎng)激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格,單車激光雷達(dá)傳感器價(jià)值在 3~8 萬美元之間。

短期內(nèi)激光雷達(dá)不會(huì)大規(guī)模應(yīng)用于汽車領(lǐng)域。盡管自動(dòng)駕駛加速發(fā)展給激光雷達(dá)行業(yè)創(chuàng)造了較好的應(yīng)用前景,但是激光雷達(dá)自身發(fā)展的諸多痛點(diǎn)卻限制了其在自動(dòng)駕駛汽車上的應(yīng)用。限制因素主要有三個(gè)方面:1)成本高昂。激光雷達(dá)龍頭 Velodyne16線產(chǎn)品 0.8 萬美元,32 線產(chǎn)品 4 萬美元,64 線產(chǎn)品約 8 萬美元。

高昂的產(chǎn)品價(jià)格也抑制了激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛車輛中的應(yīng)用。2)難以量產(chǎn)、交貨周期長。Velodyne64線產(chǎn)品生產(chǎn)周期要 4-8 周,32 線和 16 線也要 2-4 周,為了保證激光雷達(dá)傳遞接受信號(hào)的精準(zhǔn)性,其復(fù)雜的組裝和調(diào)校過程拉大了其交貨周期。3)缺乏相關(guān)車規(guī)。目前自動(dòng)駕駛只是一個(gè)前瞻性的概念,具體還沒有實(shí)踐,沒有相應(yīng)的政策法規(guī)的強(qiáng)制性要求,這在一定程度上也限制了激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的普及。

3)超聲波雷達(dá):自動(dòng)泊車系統(tǒng)的主流傳感器

超聲波雷達(dá)的工作原理是通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波,到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時(shí)的時(shí)間差來測算距離。超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中,其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達(dá)成本低,短距離測量中具有優(yōu)勢(shì),探測范圍在 0.1-3 米之間,而且精度較高,因此非常適合應(yīng)用于泊車。但測量距離有限,且很容易受到惡劣天氣的影響。

自動(dòng)泊車普及激發(fā)超聲波雷達(dá)需求。超聲波雷達(dá)一般安裝在汽車的保險(xiǎn)杠或者側(cè)面,前者稱為 UPA,一般用于測量汽車前后障礙物,后者稱為 APA,用于測量側(cè)方障礙物。APA 超聲波傳感器是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的核心部件,探測距離較遠(yuǎn),可用作探測車位寬度,獲得車位尺寸及車輛的位置信息。超聲波雷達(dá)主要應(yīng)用于倒車?yán)走_(dá),以及自動(dòng)泊車系統(tǒng)中近距離障礙監(jiān)測。倒車?yán)走_(dá)已經(jīng)由高端車型下沉到中低端車型,滲透率較高,前裝率達(dá) 80%左右。倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)通常需要 4 個(gè) UPA 超聲波雷達(dá),自動(dòng)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)需要 6-12 個(gè)超聲波雷達(dá),典型配置是 8 個(gè) UPA+4 個(gè) APA。

超聲波雷達(dá)技術(shù)方案各有優(yōu)劣,模擬式雷達(dá)占據(jù)主要市場。超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案,一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位四種,其在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升。四種技術(shù)方案在技術(shù)難度、裝配以及價(jià)格上各有優(yōu)劣。目前市場上使用較多的是“模擬式”技術(shù)路線,其優(yōu)點(diǎn)為產(chǎn)品成本低,但易受外界環(huán)境干擾。未來智能化趨勢(shì)下,“數(shù)位式”技術(shù)路線會(huì)更受歡迎?!皵?shù)位式”技術(shù)路線下,信號(hào)數(shù)字化,可以極大程度地提高雷達(dá)的抗干擾能力,但成本較高,技術(shù)難度大,現(xiàn)階段的工藝水平只能多數(shù)采取四線式做法。

超聲波雷達(dá)市場主要由博世(BOSCH)、日本村田(Murata)、日本尼賽拉(Nicera)等占據(jù),國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。奧迪威是國內(nèi)領(lǐng)先的超聲波傳感器生產(chǎn)商,2016 年奧迪威車載超聲波傳感器的銷量為 2627 萬個(gè),全球車載超聲波傳感器的市場容量約 27400 萬個(gè),奧迪威的車載超聲波傳感器占全球乘用車市場份額的 9%。奧迪威的第一大客戶是臺(tái)灣同致電子。臺(tái)灣同致電子其核心產(chǎn)品為倒車?yán)走_(dá),2016 年其市場份額位居亞洲第一。

超聲波中短期市場有望繼續(xù)提升,長期可能會(huì)受到其他雷達(dá)傳感器的替代壓力。目前,后向的超聲波雷達(dá)搭載率最高,達(dá)到 45.2%,“前向+后向雷達(dá)”搭載率為 28.3%,不搭載占比 26.5%。隨著自動(dòng)化駕駛的發(fā)展,“前向+后向”雷達(dá)有望成為搭載標(biāo)配。因此,預(yù)計(jì)中短期內(nèi),超聲波雷達(dá)市場滲透率將繼續(xù)提升,但長期來看,未來搭載高級(jí)別自動(dòng)駕駛車型中,部分或者全部的超聲波雷達(dá)會(huì)被綜合性能更好的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等替代。

根據(jù)測算,2019、2020 年、2025 年超聲波雷達(dá)的市場規(guī)模分別將達(dá)到 42億元,87 億元,192 億元。2016-2025 年復(fù)合增長率達(dá)到 38%左右。

4)攝像頭:ADAS 系統(tǒng)主要視覺傳感器

車載攝像頭是 ADAS 系統(tǒng)的主要視覺傳感器,是最為成熟的車載傳感器之一。借由鏡頭采集圖像后,攝像頭內(nèi)的感光組件電路及控制組件對(duì)圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為電腦能處理的數(shù)字信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況。攝像頭主要應(yīng)用在 360全景影像、前向碰撞預(yù)警、車道偏移報(bào)警和行人檢測等 ADAS 功能中。

ADAS 系統(tǒng)配套 6 個(gè)以上攝像頭。根據(jù)不同 ADAS 功能的需要,攝像頭的安裝位置也有不同。主要分為前視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)全套 ADAS 功能將安裝 6 個(gè)以上攝像頭,前視攝像頭因需要復(fù)雜的算法和芯片,單價(jià)在 1500 元左右,后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭單價(jià)在 200 元左右。ADAS 的普及應(yīng)用為車載攝像頭傳感器帶來了巨大的市場空間。

短期內(nèi)單目攝像頭為主流技術(shù)路線。前視攝像頭 ADAS 系統(tǒng)可分為搭載單目攝像頭和搭載雙目攝像頭兩種技術(shù)路線。相比單目攝像頭,雙目攝像頭的功能更加強(qiáng)大,測度更加精準(zhǔn),但成本比較高,因此多搭載于高檔汽車。雙目攝像頭的方案在成本、制造工藝、可靠性、精確度等綜合因素的制約下,導(dǎo)致其難以在市場上推廣,而單目攝像頭低成本可靠性的解決方案,搭配其他傳感器,完全可以滿足 L1,L2,以及部分 L3 場景下的功能。因此在現(xiàn)有的市場環(huán)境下,單目攝像頭的解決方案依然會(huì)是主流。

攝像頭主要作為雷達(dá)輔助傳感器。雖然攝像頭分辨率高、可以探測到物體的質(zhì)地與顏色,但在逆光或者光影復(fù)雜的情況下視覺效果較差,極易受惡劣天氣影響,因此攝像頭獲取的圖像信息將主要負(fù)責(zé)交通標(biāo)志識(shí)別等少數(shù)領(lǐng)域,作為激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的補(bǔ)充。

攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈可以大致劃分為上游元件生產(chǎn)、中游模組封裝集成、下游產(chǎn)品應(yīng)用三部分。1)上游元件主要包括 CMOS 傳感器、鏡頭組、DSP 等,上游市場中 CMOS 傳感器以及 DSP 主要被索尼、三星、TI、安森美等國外企業(yè)壟斷,國內(nèi)企業(yè)在鏡頭組生產(chǎn)方面具有優(yōu)勢(shì),其中自主品牌舜宇光學(xué)等具有較高的競爭力;2)中游封裝集成包括模組封裝和系統(tǒng)集成兩部分。模組封裝以及集成工藝復(fù)雜,市場被外企壟斷,主要廠商有 Panasonic、索尼、法雷奧等企業(yè)。3)下游產(chǎn)品應(yīng)用于整車廠、4S 店。

車載攝像頭產(chǎn)業(yè)制作工藝要求高,認(rèn)證周期長。相對(duì)于手機(jī)攝像頭,車載攝像頭所面臨的工況更加惡劣,需要滿足耐高溫、抗震、防磁、穩(wěn)定等多項(xiàng)要求。特別是應(yīng)用于 ADAS 系統(tǒng)的前視攝像頭,涉及行車安全,對(duì)可靠性的要求必須非常高,因此車載攝像頭的制作工藝要求非常高。企業(yè)在成為整車廠商的一級(jí)供應(yīng)商之前,需要經(jīng)過大量不同種類的嚴(yán)格測試,一旦進(jìn)入整車廠商的供應(yīng)體系就會(huì)形成很高的壁壘,很難被替代,替換成本也非常高。例如,國外視覺傳感器龍頭 Mobileye 用了 8 年的時(shí)間從研發(fā)進(jìn)入到前裝市場。

根據(jù)測算,預(yù)計(jì)攝像頭傳感器 2019 年攝像頭市場規(guī)模達(dá)到 150 億元,進(jìn)入 L3 階段,2020 年和 2025 年市場規(guī)??梢赃_(dá)到 205 億元和 315 億元,2016-2025 年復(fù)合增長率達(dá)到 17%左右。

4.多傳感器融合是必然趨勢(shì)

ADAS 融合多種傳感器,帶動(dòng)傳感器市場發(fā)展。隨著未來智能汽車比重的提升,ADAS市場將加速成長。根據(jù)高盛全球投資研究部門研究,當(dāng)前全球 ADAS 滲透率普遍不高,歐美日滲透率只有 8%-12%。根據(jù)蓋世汽車研究院測算,我國 ADAS 的滲透率在 2%-5%左右;從生命周期上判斷,ADAS 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從導(dǎo)入期到成長期的跨越??傮w來看,智能駕駛、無人駕駛浪潮下,汽車電子化、智能化水平不斷提升,ADAS 具有很大的成長空間。環(huán)境感知作為 ADAS 的硬件基礎(chǔ),傳感器的應(yīng)用必不可少,ADAS 滲透率的提升將帶動(dòng)車載傳感器需求量的大幅增加,未來傳感器的市場規(guī)模將會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大。

環(huán)境感知傳感器是汽車的眼睛,毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出。智能化時(shí)代背景下,環(huán)境感知顯得尤為重要,不同傳感器的原理和功能各不相同,在不同的場景里發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),難以相互替代。毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出,有望率先成為 ADAS 系統(tǒng)主力傳感器。

單種傳感器特性突出,均不能形成完全信息覆蓋,多傳感器融合是未來發(fā)展必然趨勢(shì)。并且為Level3-Level5 級(jí)自動(dòng)駕駛方案的實(shí)現(xiàn)提供了必要的技術(shù)儲(chǔ)備。目前自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案,另一種是以低成本激光雷達(dá)為主導(dǎo),典型代表如谷歌Waymo。國外主流車企如特斯拉、奧迪、通用等均發(fā)布了其自動(dòng)駕駛汽車多傳感器規(guī)劃。多傳感器融合對(duì)于保證車輛對(duì)周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關(guān)重要的。

總的來說,ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量, 通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。ADAS內(nèi)每一類子系統(tǒng)在運(yùn)作時(shí),都離不開信息的搜集、處理與判斷,以及判斷完畢后系統(tǒng)給予車體指令,使汽車進(jìn)行不同動(dòng)作等各階段。在這樣的流程中,雷達(dá)和攝影機(jī)等傳感器,以及MCU或影像處理IC等處理器,就成了最主要的使用元件。在通往L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的道路上,ADAS系統(tǒng)的成熟與完善是基本保障。


(摘自 公眾號(hào)-智能汽車電子與軟件)


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